○TFSセットアップ
TFS-x86／TFS-x64をお間違えなく。Windows Server 2008 R2は64bitしかないですから、TFS-x64フォルダ内のsetup.exeを実行します。
１台なので、Team Foundation Serverプロキシは不要です。
○TFS構成ウィザード
「標準の単一サーバ」で構築します。
SharePoint／SQLServerReportingServiceにアクセスするときのサービスアカウントとしてTFSSvcを指定します。
○TFSのグローバルグループにユーザを登録
Team Foundation管理者にDevAdminを追加します。
あとはSharePointとReportingサービスとの格闘（？）がメインです。
セットアップ自体は非常に簡単ですね。