以前の「Visual Studio CodeでTFVCを使うには」からいろいろ状況が変わってしまったので、現状の確認です。
まず、Microsoftが出していた拡張機能「Azure Repos」が公開終了してます。
これがないとコマンドを直接実行するしかなくなるのですが、オリジナルをforkした「Argutec Azure Repos」があるので、こちらを代用すればよさそうです。
次に、拡張機能から呼び出されるTFコマンドですが、TEE-CLCが開発終了したのと、TEE-CLCがJava8までした対応していないので、Java11以降での開発では使用できない状況です。
Windows限定なら、Visual StudioのサイトからTeam Explorer 2019をダウンロードしてインストールすればよいのですが・・・。